Il a grandi à Trondheim et a commencé ses études musicales au Conservatoire de musique de Trøndelag sous la direction de. Stein Villanger. Il a ensuite étudié en Allemagne à l'Académie de musique de Fribourg avec Ifor James (cor) et Renée Allen (cors naturels). Il a terminé ses études à l'Académie norvégienne de musique, Il s'est spécialisé dans la musique de chambre et la musique solo sous la direction de Frøydis Ree Wekre.
Le répertoire de Steinar Granmo Nilsen comprend de la musique baroque et contemporaine. Il se produit à la fois en tant que Il joue aussi bien en tant que musicien de chambre qu'en tant que soliste, et joue des cuivres modernes et historiques.
Collaboré avec plusieurs des principaux ensembles baroques de Scandinavie et est un membre régulier de l'Académie de chambre d'Oslo. En 1999, Steinar a participé au célèbre Festival d'Art Lyrique d'Aix-en-Provence, en France, avec l'Orchestre de l'Union européenne. L'Académie européenne de musique, où il s'est produit en tant que musicien d'orchestre, musicien de chambre et soliste. Ces performances lui ont valu le titre d'"instrumentiste de l'année" cette année-là. En 2000, il remporte le deuxième prix du Prix de la musique Princesse Astrid.